近年來(lái),隨著制造業(yè)人口紅利逐漸消退,國(guó)家頻頻******利好政策,機(jī)器視覺(jué)技術(shù)開(kāi)始蓬勃發(fā)展。根據(jù)前瞻產(chǎn)業(yè)研究院數(shù)據(jù),機(jī)器視覺(jué)相關(guān)專利生產(chǎn)從2011年起進(jìn)入了高速發(fā)展期,但申請(qǐng)專利前十名均為各大高校。
這一方面說(shuō)明近年來(lái)我國(guó)視覺(jué)技術(shù)取得了極大進(jìn)步,另一方面也說(shuō)明這一技術(shù)較為分散。技術(shù)的分散性導(dǎo)致我國(guó)還未出現(xiàn)占據(jù)行業(yè)壟斷地位的巨頭,同時(shí),也給予了市場(chǎng)更多的想象空間。
縱觀整個(gè)機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)業(yè)鏈,底層開(kāi)發(fā)是工業(yè)視覺(jué)價(jià)值量最高的部分,外國(guó)企業(yè)通常有著深厚的研發(fā)背景,具備核心軟硬件的技術(shù)優(yōu)勢(shì),因此可以搶占絕大部分市場(chǎng)。中國(guó)制造商則多集中在技術(shù)含量和價(jià)值量都相對(duì)較低的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)集成及設(shè)備組裝上。
為了提升自身的核心競(jìng)爭(zhēng)力,國(guó)內(nèi)廠商也開(kāi)始了多種路徑進(jìn)入底層開(kāi)發(fā)市場(chǎng),進(jìn)而替代國(guó)外產(chǎn)品的探索。在這個(gè)過(guò)程中,除了一批老牌工業(yè)視覺(jué)企業(yè)在抓緊布局,也涌現(xiàn)出了一批創(chuàng)新型科技企業(yè)。
深慧視便是其中一家,這家取名意在“深拓智能,慧視世界”的公司成立于2017年,目前在香港和深圳兩地設(shè)有研發(fā)及生產(chǎn)基地,致力于研發(fā)高精度、高速3D視覺(jué)傳感器、打造工業(yè)級(jí)3D視覺(jué)算法平臺(tái)及3D視覺(jué)行業(yè)應(yīng)用的解決方案。目前產(chǎn)品已經(jīng)在物流和工業(yè)領(lǐng)域的拆碼垛、生產(chǎn)上料、質(zhì)量檢測(cè)等多場(chǎng)景得到了應(yīng)用。
伴隨著中國(guó)人口紅利逐漸消失,過(guò)去資源消耗型的發(fā)展模式已經(jīng)不適應(yīng)現(xiàn)階段的國(guó)情。2019年3月李克強(qiáng)總理也在政府工作報(bào)告指出,要推動(dòng)制造業(yè)高質(zhì)量發(fā)展。事實(shí)上,“高質(zhì)量發(fā)展”離不開(kāi)對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量的嚴(yán)格把控,這也意味著對(duì)于工業(yè)檢測(cè)將有更高的要求。
在過(guò)去三十年里,2D視覺(jué)在工業(yè)中的應(yīng)用已經(jīng)較為廣泛,但由于工業(yè)上對(duì)測(cè)量精度等方面的要求越來(lái)越高,以及被測(cè)物體條件越來(lái)越復(fù)雜,2D系統(tǒng)的缺陷也愈發(fā)突出,如無(wú)法測(cè)量形狀、容易受照明條件影響、對(duì)被測(cè)物體的移動(dòng)十分敏感等。
相較于2D視覺(jué)系統(tǒng),3D視覺(jué)系統(tǒng)在3D空間內(nèi)對(duì)物品形成“三角”包圍狀態(tài)。多臺(tái)相機(jī)組成的3D 視覺(jué)系統(tǒng)能夠向機(jī)器人提供元件方位信息和形狀信息,可以測(cè)量與形狀相關(guān)的特征。無(wú)論是在測(cè)量的穩(wěn)定性和精度上,還是在靈活性、實(shí)用性以及速度方面,3D視覺(jué)都有較大的優(yōu)勢(shì),對(duì)于產(chǎn)品質(zhì)量的把控效果也將更好。
以硬件為起點(diǎn):在校園中孕育,到市場(chǎng)中誕生
深慧視在2017年成立之初,決定用硬件來(lái)打開(kāi)市場(chǎng)。于是,深慧視打造了一款3D傳感器。CEO呂聰奕告訴億歐新制造,這樣選擇的原因,一方面是發(fā)現(xiàn)在當(dāng)時(shí)的市場(chǎng)上很難買(mǎi)到一款符合工業(yè)場(chǎng)景需求、穩(wěn)定可靠的3D傳感器,另一方面是由于這與團(tuán)隊(duì)成員的研究方向十分契合。
據(jù)了解,深慧視的團(tuán)隊(duì)成員大多有著相關(guān)學(xué)術(shù)背景,對(duì)于嵌入式圖像處理技術(shù)有著豐富的研究經(jīng)驗(yàn)。CEO呂聰奕本人是香港中文大學(xué)博士后,主研圖像處理、嵌入式圖像處理技術(shù)。深慧視的董事長(zhǎng)劉云輝是香港中文大學(xué)教授,孔雀計(jì)劃A類人才,機(jī)器視覺(jué)與高速高清成像系統(tǒng)是其主要研究領(lǐng)域。基于團(tuán)隊(duì)的研究背景,深慧視成立之初,團(tuán)隊(duì)成員將實(shí)驗(yàn)室積累的研究成果進(jìn)行了商業(yè)化的轉(zhuǎn)換。
3D傳感器成功量產(chǎn)后,主要應(yīng)用于物流行業(yè)引導(dǎo)機(jī)器人自動(dòng)拆垛。在拆碼垛領(lǐng)域,機(jī)器視覺(jué)技術(shù)與機(jī)器人配合,可以實(shí)現(xiàn)箱體快速分割。據(jù)呂聰奕介紹,深慧視的主要客戶包括像菜鳥(niǎo)科技的大型物流企業(yè)。
軟硬兼?zhèn)洌簭膯我粓?chǎng)景落地走向多領(lǐng)域應(yīng)用
2018年,深慧視嘗試開(kāi)拓除了物流領(lǐng)域之外的市場(chǎng),并且將目光鎖定在生產(chǎn)上下料以及3D工業(yè)檢測(cè)領(lǐng)域。在這兩大領(lǐng)域,企業(yè)對(duì)于“機(jī)器替人”的需求十分強(qiáng)烈。生產(chǎn)上下料的工作對(duì)于人來(lái)說(shuō)工作強(qiáng)度大、危險(xiǎn)性高,目前已經(jīng)面臨招工難的問(wèn)題,而工業(yè)檢測(cè)領(lǐng)域,采用人工目檢的方式,人容易疲勞且誤判率高。機(jī)器人與3D視覺(jué)技術(shù)相配合則能解決上述問(wèn)題。
確定方向之后,在客戶的選擇上,深慧視瞄準(zhǔn)了終端龍頭企業(yè)。選擇龍頭企業(yè)有兩大好處,第一是這些企業(yè)有很好的產(chǎn)線基礎(chǔ)和雄厚的實(shí)力,企業(yè)本身非常清晰自己的痛點(diǎn)以及需求。因此,只要能確定這一產(chǎn)品能夠?yàn)槠髽I(yè)帶來(lái)實(shí)實(shí)在在的回報(bào),決策周期通常就不會(huì)太長(zhǎng)。第二是一旦產(chǎn)品在這些龍頭企業(yè)實(shí)施成功,龍頭效應(yīng)將會(huì)帶動(dòng)產(chǎn)品在行業(yè)內(nèi)推廣。據(jù)呂聰奕介紹,目前深慧視已經(jīng)服務(wù)了華為、格力等企業(yè)。
在推廣過(guò)程中,深慧視發(fā)現(xiàn)客戶的需求可以歸納成兩點(diǎn),第一是要求能更快速落地,第二是能夠切實(shí)解決現(xiàn)實(shí)問(wèn)題。在這一訴求下,就需要一套軟件去配合硬件實(shí)現(xiàn)不同場(chǎng)景下的不同需求。
呂聰奕表示:“過(guò)去我們做的相機(jī)只是拍攝物品,獲得點(diǎn)云數(shù)據(jù),至于怎么抓取以及設(shè)置規(guī)避障礙的路徑,是沒(méi)有做過(guò)的?!币虼?,在2018年,深慧視衍生出了“傳感器+應(yīng)用軟件服務(wù)”的模式,除了提供硬件之外,還將整套軟件打包交付給客戶。
平臺(tái)建設(shè):輕量化服務(wù)代替定制化服務(wù)
“傳感器+應(yīng)用軟件服務(wù)”的模式,意味著需要針對(duì)不同的場(chǎng)景設(shè)計(jì)不同的軟件,這種高定制化的服務(wù),成本投入大且交付周期長(zhǎng)?;谶@種情況,深慧視從今年開(kāi)始,通過(guò)提取過(guò)往案例之間的共性,意在打造一個(gè)“3D工業(yè)視覺(jué)智慧平臺(tái)”。建設(shè)這一平臺(tái)能使服務(wù)變得更加輕量化,交付周期也將相應(yīng)縮短。
據(jù)呂聰奕介紹,深慧視目前有六十人的團(tuán)隊(duì),研發(fā)占到了四十多人。“這是因?yàn)樗惴ㄐ枰粩嗟氐?,?dāng)一個(gè)案例終結(jié),我們需要將案例的算法進(jìn)行剖析、重構(gòu),把里面有價(jià)值 、可重復(fù)利用的部分提取出來(lái),然后打包到平臺(tái)中去?!?/p>
平臺(tái)中會(huì)預(yù)先建設(shè)一系列功能模塊,當(dāng)工程師需要完成具體案例時(shí),可以直接選取相應(yīng)的模塊,對(duì)這些功能模塊做一些簡(jiǎn)單的修改后,就可以將項(xiàng)目快速拿下。據(jù)呂聰奕介紹,“目前該平臺(tái)正處于建設(shè)當(dāng)中,預(yù)計(jì)今年或者明年上線。”
隨著工業(yè)視覺(jué)技術(shù)的不斷進(jìn)步,工業(yè)視覺(jué)下游應(yīng)用正處于不斷拓展的狀態(tài),電子設(shè)備及半導(dǎo)體行業(yè)、汽車(chē)行業(yè)、食品包裝行業(yè)、制藥行業(yè)等都是機(jī)器視覺(jué)的應(yīng)用領(lǐng)域。因此,中國(guó)制造業(yè)集中的華南地區(qū)成為了工業(yè)視覺(jué)企業(yè)開(kāi)拓的主要陣地。
一方面是這里產(chǎn)業(yè)優(yōu)勢(shì)明顯,中國(guó)工業(yè)視覺(jué)未來(lái)增量空間更大的市場(chǎng)來(lái)自大量具有自動(dòng)化改造需求的中小民營(yíng)企業(yè)。另一方面粵港澳大灣區(qū)一系列利好政策的******,為學(xué)界、產(chǎn)業(yè)界人士在這里扎根提供了良好的物質(zhì)保障?;谥刂貎?yōu)勢(shì),呂聰奕表示,深慧視目前的規(guī)劃依舊是深入在華南的產(chǎn)業(yè)布局。
談及深慧視這幾年的發(fā)展,呂聰奕坦言這離不開(kāi)產(chǎn)學(xué)研結(jié)合帶來(lái)的支撐:“目前香港十分支持學(xué)生和老師去創(chuàng)業(yè),我們公司在研發(fā)一些前沿或者研發(fā)周期比較長(zhǎng)的項(xiàng)目時(shí),可以先放到學(xué)校里面讓課題組去攻克,攻克成功后,通過(guò)知識(shí)產(chǎn)權(quán)的轉(zhuǎn)移,就可以順利地拿到公司做市場(chǎng)?!?/p>
產(chǎn)學(xué)研深度結(jié)合,一方面有利于技術(shù)瓶頸的攻克,另一方面也加速了場(chǎng)景落地。廠商對(duì)于產(chǎn)品質(zhì)量的要求愈高,3D機(jī)器視覺(jué)在工業(yè)中的應(yīng)用前景將愈發(fā)廣闊。
“目前大家對(duì)新技術(shù)的認(rèn)知都在不停地提高。17年之前,我們?nèi)ヌ?D視覺(jué),大家會(huì)不知道這是什么,究竟有什么用。但現(xiàn)在我們推廣的時(shí)候發(fā)現(xiàn),客戶普遍歡迎我們?nèi)チ囊涣模驗(yàn)槊靼走@個(gè)技術(shù)的確對(duì)于產(chǎn)品質(zhì)量把控效果不錯(cuò)。在現(xiàn)在這個(gè)階段,我覺(jué)得百億級(jí)的市場(chǎng)是有的?!睂?duì)于目前的市場(chǎng),呂聰奕表現(xiàn)得很有信心。
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